光投影法

（画像にした場合に）物体面の明るさが一様な場所でも距離が測定でき、物体の形状情報が測定できる

参考サイト

スポット投影法

https://scrapbox.io/files/6741ea523ed8111007e1af10.png

スポット光を使用

光切断法

https://scrapbox.io/files/6741eb2d08c8d5d595a49ee3.png

スリット光を使用

扱いやすいので基本はこれ

パターン光投影法

https://scrapbox.io/files/6741eb9f4b96b7c826ed3d8f.png

パターンに光を投射した、パターン光を使用

少数の画像からより複雑な3D形状を取得できる

投影パターンと画像パターンの結び付けがむずい