myCobotをシリアル通信で動かす

※このページは神奈川工科大学電気電子情報工学科コミュニケーションロボティクス研究室の平凡なチュートリアルを淡々と示したものです。過度な期待はしないでください。

やってること

ロボットアームmyCobotをシリアル通信によるPCからの送信コマンドに基づき動作させる

２．使用環境

myCobot 280

pymycobot

python 3.14

COMポート:

ポート番号：各自の環境に設定

Baud: 115200

※pymycobot・pythonのインストール方法、COMポートの確認に関してはこちらの「３．インストール・起動準備」を参照

3．テストコード

code:mycobot_serial.py

import serial

from pymycobot import MyCobot280

mc = MyCobot280("COM50", 115200)

ser = serial.Serial("COM51", 115200)

while True:

data = ser.readline().decode().strip()

if data == "open":

mc.set_gripper_state(0, 20, 1)

elif data == "close":

mc.set_gripper_state(1, 20, 1)