【山崎研Tips】 マイコン

※このページは，コミュニケーションロボティクス研究室および神奈川工科大学ホームエレクトロニクス開発学科の研究室チュートリアル用のページです。

1. はじめに

「センサを使いたい」，「モータを使いたい」，「電子回路を動かしたい」，「筋トレがしたい」，「関節技を覚えたい」。そんな場面で役立つのがマイコンです。ここでは，マイコンボード，開発モジュールの選び方と，各マイコンのセットアップ情報をまとめておきます。

2. どのマイコンを使うか？

Arduino UNO

Arduino Nano

Seeeduino Xiao

M5 Stack

Atom Lite

電源

出力電圧： （5V or 3.3V）

通信（USB/Serial，Bluetooth，WiFi）

ポート数，PWM

2. どのマイコンを使うか？

2. 講義概要

Arduino Nano互換 ＋リレータッチボードを使い，スマホのタッチ操作を電子化します。

Arduino Nano互換

リレータッチボード ×2

3. 事前準備

Arduinoの開発環境準備：

3. 実装例

ソーシャルゲームのボックス開封を自動化した例です。過去の学生さんの悲喜こもごもを見てつくりました。

https://scrapbox.io/files/600fc2cc7e3d11001c796c01.mp4

下記のとおりに実装しています。

ハードウェア構成

Arduino Nano互換 ＋リレータッチボード×３（ポートは BUTTON_1~BUTTON_3で指定）

動作

①「10個プレゼントをもらう」を連続タップ（1分間）

②「プレゼントをリセット」を連続タップ（5秒間）

③「実行する」を連続タップ（5秒間）

④「プレゼントをリセット」を連続タップして画面をキャンセル（5秒間）

①にもどる

code: FGO_boxer_NANO

// FGO Boxer01 by yama 2020.12.30

// ボックスガチャ自動開封マシーン　試作

//【ハードウェア構成】

//　Arduino Nano互換

//　 ＋リレータッチボード×３（ポートは BUTTON_1~BUTTON_3で指定）

//【動作】

//　①10個開ける→②リセット→③実行する→④リセットの場所を押してキャンセル

//→①10個開ける

//

void setup()

{

pinMode(BUTTON_1, OUTPUT); //各ボタンを出力に設定

pinMode(BUTTON_2, OUTPUT); //各ボタンを出力に設定

pinMode(BUTTON_3, OUTPUT); //各ボタンを出力に設定

}

int i,j,k,l;

void loop()

{

for (i = 0; i<320; i++){

digitalWrite(BUTTON_1, HIGH); // タップ

delay(100); // 100 msec待機

digitalWrite(BUTTON_1, LOW); // はなす

delay(100); // 100 msec待機

}

for (j = 0; j<6; j++){

digitalWrite(BUTTON_2, HIGH); // タップ

delay(100); // 100 msec待機

digitalWrite(BUTTON_2, LOW); // はなす

delay(100); // 100 msec待機

}

for (k = 0; k<6; k++){

digitalWrite(BUTTON_3, HIGH); // タップ

delay(100); // 100 msec待機

digitalWrite(BUTTON_3, LOW); // はなす

delay(100); // 100 msec待機

}

for (l = 0; l<6; l++){

digitalWrite(BUTTON_2, HIGH); // タップ

delay(100); // 100 msec待機

digitalWrite(BUTTON_2, LOW); // はなす

delay(100); // 100 msec待機

}

i=j=k=l=0;

}

過去のFGO BOX開封ロボ

過去の研究室セミナ

2020年度：

2019年度：

AIの歴史

2018年度：

人を読み取るスマート家電の開発

2017年度：

ホームロボット開発講習会（現在は「ロボット家電と制御」講義内で実施中）