Spresense

Sony製のSoC CXD5602 / CXD5247 の開発ボード

ArduinoとRaspberry Piの間を狙った割と普通(?)のIoTボードに見える

CXD5602というCortex-M4ベースのマイコンにGPS測位(GNSS)が付いている

Cortex-M4Fが6基あり，これを低電圧で動かすあたりIoTとかウェアラブルとか意識してるんだろうなという感じではある

多コアを活かすためにNuttXというRTOSが積まれている

ところがCXD5247とかいうDSPが入っていて，これがなぜかハイレゾ対応フルデジタルアンプを積んでる

異常な数のマイク入力も付いてる

ノイズキャンセルでもやらせる気か?

Sony製のUSB DACは全人類欲しいというわけで，かなり面白いボードになってしまった

実はArduinoとの(スケッチレベルの)互換があるが，これはNuttXの上の互換レイヤで動いている

つまり各スケッチはNuttXの管理するスレッド上で動いている(!!!)

CXD5602はI2Sの入力系統を2つ持っているが，そのうちの1つ(I2S1)はLEDの制御に使われてしまっているので実質1つしか使えない