M508のファームウェア

Alunar M508のファームウェア

ファームウェアをMarlin bugfix-1.1.x Rev.m2にした。

https://gyazo.com/7deae4ef8ab3a5442f5a890fc7d3bd23

Marlin bugfix-1.1.x Rev.m2

デフォルトのPIDパラメータは、PID-P=22.2, PID-I=1.08, PID-D=144.00。

https://gyazo.com/d513bafd607698656918302c92de67a2

付属のファームウェア

付属のファームウェアではKp=22.2, Ki=1.08, Kd=114らしい。

KdだけMarlin bugfix-1.1.x Rev.m2のデフォルトの値と違う。