円函数の加法定理

$ \cos{(\theta + \phi)}=\cos\theta\cos\phi - \sin\theta\sin\phi

$ \sin{(\theta + \phi)}=\cos\theta \sin\phi + \sin\theta \cos\phi

忘れたときは

$ \begin{pmatrix}\cos(\theta+\phi)\\\sin(\theta+\phi)\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\cos\phi&-\sin\phi\\\sin\phi&\cos\phi\end{pmatrix}\begin{pmatrix}\cos\theta\\\sin\theta\end{pmatrix}

導出

幾何学的に導出する