回転行列
2次元正規直交基底の時
$ \begin{pmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\\sin\theta&\cos\theta\end{pmatrix}
思い出し方
極座標
で使う基底vector
$ \pmb{e}_r:=\begin{pmatrix}\cos\theta\\\sin\theta\end{pmatrix}
と、こいつを
$ \theta
で微分したものを並べる
#2021-05-18
16:03:39