ロードセル
秋月電子とかで数百円~数千円で売ってる
用語
(記号は適当に振った)
$ Eで表すことが多い
$ E_{\rm out}:出力電圧
$ \varDelta eで表すことが多い
通常は圧縮正、引張負
次式を満たす無次元量
$ \left.E_{\rm out}\right|_{M=M_{\max}}=rE_{\rm in}
$ \left.E_{\rm out}\right|_{M=M_{\max}}:定格容量いっぱいまで荷重をかけたときの出力電圧
$ \rm mV/Vや$ \rm\mu V/Vで表すことが多い
荷重$ Fの計算方法
$ F=Mg
$ = \frac{M_{\max}}{\left.E_{\rm out}\right|_{M=M_{\max}}}E_{\rm out}g
$ = \frac{M_{\max}g}{r}\frac{E_{\rm out}}{E_{\rm in}}
$ = \frac1{r}\frac{E_{\rm out}}{E_{\rm in}}F_{\max}
$ F_{\max}:=M_{\max}gとした
References