最適化
KKT条件
、
ラグランジュの未定乗数法
アルミホ条件、曲率条件、ウルフ条件
降下法：
最急降下法
、射影勾配法、近接点法、
ニュートン法
、
劣勾配法
、準ニュートン法、外転ペナルティ法、バリア関数法、近接勾配法