制御工学

control は python 上で制御システムを扱うためのモジュールである。かつてはこの分野では Matlab, Octave, Scilab などが広く用いられおり、特に Matlab はこの分野のデファクトスタンダードの地位を確立していた。そのため、Python においても Matlab 言語との互換性を意識したモジュールとして control.matlab が提供されている。

しかしながら、本ドキュメントは Matlab 言語の経験者を想定していないことから、control モジュールの使い方に焦点をあてて解説を進めることとする。