安定余裕
ゲイン余裕
ループゲインの位相遅れが180度になったときに、１倍（0dB)までどの程度余裕があるかを表すもの。
位相余裕
ループゲインが１倍(0dB)になったときに、位相遅れが180度までどの程度余裕があるかを表すもの
ゲイン余裕、位相余裕、ゲイン交差周波数、位相公差周波数