リアルタイムOS
リアルタイムOSの標準化としてまず挙げなくてはならないのが，POSIXのリアルタイム拡張である。ご存知のようにPOSIXは，各社の開発するUNIXを標準化するために，IEEE（そしてISO）で策定された仕様である．LinuxもPOSIX仕様に準拠している。 POSIX仕様のシリーズのなかに，UNIXをリアルタイム化する際の標準仕様であるPOSIXリアルタイム拡張がある。POSIXリアルタイム拡張には，UNIXをリアルタイム・システムに使うための各種の機能が定義されている。 リアルタイムOSの標準化としてもう一つ成功しているものとして，OSEK/VDX OS仕様（以下，OSEK OS仕様）を挙げることができる。 OSEK OS仕様は，自動車制御用のリアルタイム・カーネル仕様である。自動車制御に特化して，かなり機能を絞り込んでいる。オーバヘッドが小さくコンパクトなのが特徴であるITRON仕様よりも，さらにコンパクトな実装ができる。OSEK OS仕様に準拠したOSは，自動車業界では事実上の業界標準として広く用いられている。ちなみに，1台の自動車のなかにも数多くの制御ユニット（組み込みシステム）が使われており，日本の自動車にはITRON仕様のOSも利用されている。なおTOPPERSプロジェクトでは，OSEK OS仕様に準拠したリアルタイム・カーネルも開発し，オープンソース・ソフトウェアとして配付中である。