パイプ
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パイプは親子関係にあるプロセス間の一方向の通信を実現します。
コマンドラインでお馴染みでしょう。
$ ps aux | grep apache
ps auxの実行結果をパイプ|を通じてgrepコマンドで渡されます。
しかし、このパイプ厄介なのがプロセス間に親子関係が必要になるということです。