CAN通信中におけるバスオフ発生条件について

CANの仕様では、

送受信エラーカウンターは、

１．送信ユニットがエラーフラグを送信したとき

２．ロードフラグを送信中にビットエラーを検出

３．アクティブエラーフラグ、オーバーロードフラグの最初から14 ビットの連続したドミナントを検出

４．パッシブエラーフラグの後に追加の8ビットの連続したドミナントを検出したときと、その後8 ビットの連続したドミナントレベルを検出

で８インクリメントします。

その他に、受信エラーカウンターは

１．受信ユニットがエラーを検出したとき。

に１インクリメントします。

CANは、CRCエラー、スタッフエラー、ビットエラー、ACKエラー、フォーマットエラー　を検知します。送信中にこれらのエラーが発生すれば、送信ユニットはエラーフラグを送信して、送信エラーカウンターはインクリメントされます。