CAN
https://canlogger1000.csselectronics.com/img/CAN-bus-ECU-node-communication-send-accept-reject.svg
https://canlogger1000.csselectronics.com/img/CAN-bus-frame-standard-message-SOF-ID-RTR-Control-Data-CRC-ACK-EOF.svg
これまで自動車産業では、安全性、快適性、低公害、低コストを求め、自動車の電子制御システムを様々に開発してきました。これらの制御システムは、システムごとに複数のバスラインに構成される場合が多く、ワイヤーハーネスの増加、それに伴う重量及びコストの増大が問題となっていました。そこで、”ワイヤーハーネスを削減する”、”複数のLANを介して大容量のデータを高速に通信する”ことを目的に、ドイツの電装メーカBOSCH社が自動車の電子制御システム向け通信プロトコルとしてCANを開発しました。 CANはISO11898で規格化され、自動車LANの標準プロトコルに位置づけられています。また、現在ではCANの高い性能と信頼性が認められ、FA、産業機器等、多方面にわたり使われています。 https://gyazo.com/bcff5ee7447c9bdd9d2ad12bd1576188