Arduino ESP32

Serial

code:HardwareSerial.h

void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL);

pinMode

code:esp32-hal-gpio.h

void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);

preference

MACアドレスの取得

code:mac_adderss

#define ETH_ALEN 6

uint8_t baseMacETH_ALEN;

esp_read_mac(baseMac, ESP_MAC_WIFI_STA); // esp_mac_type_t

WiFi.macAddress()でも取れるが，WiFi.begin()を呼んでおかないと落ちる

C++11

autoが使える

nullptr

ヌルポインタを表す

std::nullptr_t型