ScriptableRenderPassで行列をいじる

環境

環境 : Unity2021.2.0b7, Universal RP 12.0.0

行列の取得

code:cs

public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData)

{

Matrix4x4 view = renderingData.cameraData.GetViewMatrix();

Matrix4x4 proj = renderingData.cameraData.GetProjectionMatrix();

行列の上書き

code:cs

var cmd = CommandBufferPool.Get();

// 行列設定

cmd.SetViewProjectionMatrices(proj, view);

context.ExecuteCommandBuffer(cmd);

// レンダリング

context.DrawRenderers(renderingData.cullResults, ref drawingSettings, ref filters);

CommandBufferPool.Release(cmd);

View行列からTRS成分を取り出す

code:UniversalRenderPipeline.cs

Matrix4x4 projectionMatrix = camera.projectionMatrix;

...

cameraData.SetViewAndProjectionMatrix(camera.worldToCameraMatrix, projectionMatrix);

カメラの平行移動(T)、回転(R)、スケール(S)から構築されたTRS行列になっています。

TRS = T * R * S

このView行列からT, R, S成分を取り出すことに挑戦してみました。

code:cs

Matrix4x4 view = renderingData.cameraData.GetViewMatrix();

// T

var translate = new Vector4(view.m02, view.m12, view.m22, view.m32);

// S

var scale = new Vector3(

Vector3.Magnitude(new Vector3(view.m00, view.m10, view.m20)),

Vector3.Magnitude(new Vector3(view.m01, view.m11, view.m21)),

Vector3.Magnitude(new Vector3(view.m02, view.m12, view.m22))

);

// R

var rotation = new Matrix4x4();

TRS成分からView行列を構築する

code:cs

var trs = Matrix4x4.Scale(scale);

trs = rotation * trs;

trs.SetColumn(3, trs.GetColumn(3) + translate);

補足