説明するとは人間が読んで意味がわかる文を書くこと

その「説明する」とは、（自分以外の）人間が読んで意味がわかる文を書く、ということ。

自分が説明しているつもりでも、他の人が読んで意味がわかる文章になっていなければ、不十分である。

人間が読んで意味がわかる文を書く

たぶんこれは、「他人が読めるコードを書く」と似たような性質を持っていると思う。