チャタリング
スイッチ
のように物理的な接触によって
電子回路
の切り替えを達成する装置で，接触の瞬間にごく小さなバウンドが発生することで瞬間的にONとOFFを繰り返してしまうこと．
アナログ回路
では
抵抗
と
コンデンサ
を用いた
フィルタ
で対処する．
チャタリング除去回路
によって直接除去する．
プログラム
によって
サンプリング周期
を
チャタリング
発生より大きく取ることで
チャタリング
が影響しなくなる．