MuJoCoインストール - programming-notes

MuJoCoインストール

(deprecated) MuJoCoはオープンソースになりました

MuJoCoインストール

mujoco200

公式サイト→Products からダウンロード

~/.mujoco/mujocoXXXに展開，rename．(XXXはバージョン，200など)

~/.mujoco/mjkey.txt にライセンスキーを配置

C++で動かす際は ~/.mujoco/mujocoXXX/bin/mjkey.txt

C++で行う際には.mujoco/mujoco200/sample内のサンプルが役に立つ

$ sudo apt install libosmesa6-dev patchelf

code:~/.bashrc

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$HOME/.mujoco/mujoco200/bin

$ pip install mujoco-py

$ pip install gym

動作確認

code:test.py

import gym

env = gym.make("Reacher-v2")

env.reset()

while 1:

action = 0.1,0.1

env.step(action)

env.render()

ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

Nouveauだと出ないがNvidiaドライバだと出た

$ sudo apt install libglew-dev

code:~/.bashrc

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

NouveauドライバではなくNvidiaドライバを使うと落ちない

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