直交行列
直交行列(ちょっこうぎょうれつ、orthogonal matrix)
転置行列と逆行列が等しくなる正方行列のこと
正方行列は$ n \times n の行列
$ M^{-1} = M^{T}
$ n×n の行列$ M の転置行列を$ M^T と表すときに、$ M^TM = I \ \land \ M M^T = I を満たすような$ M 。
$ I : 単位行列
$ {}^tPP = I
性質
直交行列は正則行列
参考
直交行列 - Wikipedia
直交行列の性質【証明】
『Algebra, Topology, Differential Calculus, and Optimization Theory For Computer Science and Machine Learning』
関連
一般線形群
正則行列
メモ
直交行列の定義と性質10個とその証明 | 数学の景色
#行列 #数学