Force
力を表現するクラス
メンバー変数
f
Vector
: 力のベクトル
p
Vector
: 力が掛かっている場所（作用点）が物体の位置座標からみてどの場所にあるかを示すベクトル。デフォルトはゼロベクトル。
c : 力のベクトルを絵に書くときの色