ハイプカーブ
ハイプサイクル
の表記ゆれ
「サイクル」という言葉は「4つのフェーズがある」「それが繰り返される」という考えを強く示唆している
単独の曲線に注目しているときは、サイクルと呼ぶことに違和感がある
ハイプカーブの時間積分
PID制御とハイプカーブ