「誰も取り残さない」と「誰も取り残されない」
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ニュアンスの違い
能動／約束の言い方。行為者（政府・社会・私たち）が取り残す行為をしないと誓うニュアンス。スローガン向きで、責任の所在がはっきりします。
受動／結果の言い方。取り残される状態にならないという“結果”を述べる語感で、行為者は示されません。理念や到達像の説明に向きます。
なお、「誰一人」は「誰も」より強い強調（“一人たりともゼロ”）で、スローガン性が上がります。 日本での「正式」な表記
2030アジェンダ本文の日本語版では、文脈により「誰一人取り残さないことを誓う」と能動で訳す版があり（仮訳）、一方で一部資料では「誰も取り残されないことを誓う」と受動で表現する箇所も見られます。ただし標語としては前者（取り残さない）が定着しています。(外務省) 使い分けの目安
施策・宣言・スローガン → 誰一人取り残さない（責任とコミットを示す）(外務省) 目指す社会像の説明 → 誰も取り残されない社会（到達状態を述べる）
要するに、日本で“正式”に掲げる定訳は 「誰一人取り残さない」（能動）で、受動形は本文の説明文脈で使われることがある、という整理です。(外務省)