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http://nhiro.org.s3.amazonaws.com/a/3/a338705b65586266df0ef365840c2547.jpg https://gyazo.com/a338705b65586266df0ef365840c2547

(OCR text)

(追記)ざっくりまとめ

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Arduinoのブートローダ書き込みの仕組み

通常のスケッチを書きこむときに使う2番3番ピ

ン(UARTのTX, RX)ではなく、別のピンにSPIで接

続して書きこみコマンドを送信している。

書きこみモードかどうかの判別は0番ピンをLOに

引っ張り続けることで実現している。