ホットボンド
あるいは、ホットグルー、ホットメルトなどと呼ばれる物です。
接着剤となるプラスチックをを熱で柔らかく液状にしたものを、対象物の間に塗り、冷まして固めることで接着する。冷えて固まれば、接着完了ですので比較的短時間の接着時間。
使用する道具は、ホットメルト接着剤（ホットグルー）を、熱で溶かす「グルーガン」ですが、
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その他に、グルーガンスタンド（グルーガンを支えます）、シリコーン・シート（成形の際に押さえたり、下敷きに）、立てて使えるヒートガン（工業用ドライヤーとも呼びます、材料を温めたり、グルーの固まる形を整えるときに使用します）などがあると便利です。 https://gyazo.com/7dc6106eef001b41f10bc08f3c2557e1
隙間を埋めて接着することができるので、違う素材違う形状のものを組み合わせることができます。
ヒートガンで固まる速度をコントロールしながら、表面張力を利用して材料を動かすことで、滑らかな形を作ることができます。
耐水性の素材であれば、狙いの形ができたら、水につけて固めることもできます。温度差と形状によっては、表面にシワができることもあります。