自律性(autonomy)
エナクティヴィズム(Enactivism)
Autonomous systemは１つの単位としてのシステムを生成し維持するプロセスからなる
そしてそのシステムにとっての環境を定義する
熱力学的に開いたシステムでありかつ操作的閉包(operational closure)、つまり不安定な条件下で自らの独自性を生成し、維持する
単細胞生物
オートポイエーシス(Autopoesis)が認知(Cognition)につながっていると考えられる
多細胞生物
感覚運動システム
こちらに関してはオートポイエーシス(Autopoesis)が認知を産んでいるとは限らない
自律性が認知(Cognition)に重要と考えられる