単位行列
$ I = \left(\begin{matrix} 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & 1 \end{matrix}\right)
型が同じ正則行列なので次のような関係が成り立つ
$ AI = IA = A
単位行列は変換行列がどのような変換をしているかを調べるのにも役立つ
$ T \cdot I = Tなので$ Tと$ Iの列ベクトルを比較してどのような変換が行われているかのかを知ることができる。