耳
https://gyazo.com/5cff68cc6de86f45c4fbdbb4f88a3716
聴覚と嗅覚のメカニズム――耳と鼻｜感じる・考える（4） | 看護roo! カンゴルー
音の振動は鼓膜を伝わって耳小骨によって蝸牛に伝えられる
中耳の役割はインピーダンスの低い空気と高い蝸牛（液体に満たされている）の間のインピーダンスマッチング
蝸牛は液体が詰まってる
外耳は空気
from バーチャルリアリティ学
外耳
中耳
https://www.jstage.jst.go.jp/article/hikakuseiriseika/24/3/24_3_122/_pdf
内耳
前庭と半規管は加速度センサ