半規管
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半規管は角速度センサだが、動特性によって通常頭が動くような回転（0.1-5Hz）では角速度に比例した出力を得ることができる 内リンパで満たされている
卵形嚢との接合部に有毛細胞が並んでいる
この細胞が回転を受容する
細胞はゼラチンのようなもの（クプラ）で固定されている 頭部が回転すると内リンパは慣性で静止しようとするので逆回転が働き、ゼラチンが変異してこの有毛細胞の毛を傾け、細胞内電位が変化して回転が受容される
このセンサーすごすぎる基素.icon