HRTF
頭部伝達関数
反射波が全くない空間（自由空間）における，頭部や耳たぶの影響を含めた， 音源から聴取者の鼓膜までの音の伝達特性を表しています．
http://www.ais.riec.tohoku.ac.jp/Lab2/localization/index.html
頭の形状や、特に
耳
の形状に大きく左右される
http://www.ais.riec.tohoku.ac.jp/Lab2/localization/index.html
デジタルで再現するという試みもある
立体音響総合技術 - 研究開発 - ヤマハ株式会社
計測方法
https://gyazo.com/c8a7684a20591dbc0f8cfa1650ae817f
たくさんのスピーカを球状に並べた装置を用いて， 100人以上の頭部伝達関数を測定...
http://www.ais.riec.tohoku.ac.jp/Lab2/localization/index.html