GLFW
from GLFLによるOpenGL入門
OpenGLをマルチプラットフォームに使うための小さめツールキット
他にも色んなツールがある
FLTK, SDL, Qt, openFrameworks, Cinder, OpenTK
Silicon Graphicsのエンジニアが作ったGLUTがあったがもうメンテされていない