身体性
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身体による推論。
能動的推論
能動的推論]、
及び自由エネルギー原理においての。
「外界に作用するマルチモーダル学習機械」としてのヒトの身体と、
そうした身体の作用によって外界の知覚を可能にする、無意識や有意識の機能（識）が、身体と不可分であることを示している。