能動的推論
脳と行動の理論
#神経科学　https://scrapbox.io/files/6496e93a9f87ac00212c3168.png
参考↓
/naturence183/能動的推論: 心、脳、行動の自由エネルギーの読書メモ
予測符号化（能動的推論）
目的：自由エネルギー最小化
状態と行為（知覚）の系列（モデル）を予測学習
学習は十分にはできないことが前提
（開かれた世界なので）
期待自由エネルギーを最小化する仮想
知覚を実時間で能動的に推論
知覚生成=行為生成
事前信念一試行錯誤
望ましい知覚を実現する知覚系列が、事前信念に習慣化される
最適性は保証されない。