ROS2を動かす
やりたいが後で良いこと
ROS2を動かす
どれでやる?
Macは非対応っぽいのでやめる
Windowsは面倒なためやめる
UbutnuデスクトップをSSHすれば良い
UbuntuにMacからSSHする
IPアドレスが違った
一応pingした時に発覚
staticなIPの設定を間違えていた
192.168.1.*だと思っていた
よく見たら19.168.11.*
このルータが配っているのが後者
十分なIPを配るためにマスクしてるのかな
設定し直す
SSHに成功!
すぐ動かすだけならVMでできる
原則行わない
あんまり面白くない
金曜日になっても動かないなら一考の余地がある
MicroROS Robot