逆三角関数
arcsin, arccos, arctan は、
射影長？である sin, cos, 比のtanが分かってる時に、
角度 -> 弧度法なので 弧の長さ, arglengthをoutputする関数となる。 三角関数は周期関数で、xの定義域を限定しないと、値が一意にならない。
-π/2 ~ π/2 にする、値域は -1 ~ 1
微分
参考:
arc with respect to the inverse trigonometric functions is an abbreviation for “arclength So x=arcsin(0.5) would mean “length of the unit-circle-arc corresponding to sin(x)=0.5”, now.