転置行列
$ A^TB = (B^TA)^T
行列の積は、交換した値？が違うけど、転置を入れると順番を入れ替えた形にできる（定義可能な時に) あと、行列でないけど、 ベクトルの内積を、片方を転置した行列の掛け算と考えて、$ w^TX = X^Tw
結果、 1行１列（スカラー)なので、全体の転置はあっても同じ。
特に2〜4は絶対に覚えておくべき重要な性質です！
転置した行列の行列式が同じなのは、２行２列の行列式ならイメージはできるので、それで良しとする。
正則行列の場合の、逆行列と転置の入れ替えはイメージ化できてないけど、字面としては覚えたかな。 下は、２行２列で、転置した時の成分を確認してるところ、a,bの入れ替えで途中で確認を省略。
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