QR分解
n 次正方行列 AA が与えられたとき、それを nn 次直交行列 QQ と nn 次上三角行列 RR の積に分解することを QR分解
QR分解することができれば行列式や逆行列を簡単に求めることができる
チョットワカル【QR分解】 - Qiita
QR分解のところは、下記のが読みやすかった。
QR分解とハウスホルダー変換
ハウスホルダー変換はまだ難しい。
#行列分解