I2C
シリアルバス規格 アイ・スクエア・シー
I2Cとは？ - Qiita
シリアルデータ、シリアルクロック の２つの信号線で通信をする
たしかに、
RaspberryPi
の
GPIO
の図をみると、確かにI2Cは２つしかないな。
仲間?の
SPI
へ
SPI
は５つ。
UART
は２つのGPIOピンがある
RaspberryPi
には