UART
Universal Asynchronous Receiver Transmitter
Universal asynchronous receiver-transmitter - Wikipedia
シリアル通信
UARTとは|「分かりそう」で「分からない」でも「分かった」気になれるIT用語辞典
より
非同期
式で、パラレル通信とシリアル通信の間の変換を行ってくれる。
https://gyazo.com/27d5ba9244074f8d56030b08cf09a288
RS232
と同一規格だが、電圧の縛りがない。