ArduPilot
ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
Open Source Drone Software. Versatile, Trusted, Open. ArduPilot.
licenseは、GNU GPL v3
License (GPLv3) — Dev documentation
ROV向けは、Overview · GitBook
github: ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
community
forum: ArduPilot Discourse
blog:
wiki
参考:
Drone programming with ArduPilot
最初にみるのは、ここがよさそう。
次世代ドローン（空飛ぶ産業ロボット）を支えるソフトウエア技術｜IT勉強会ならTECH PLAY［テックプレイ］
ドローンの心臓部であるフライトコントローラの制御ソフトがOSSであるって知ってた？世界最高水準の「ArduPilot」と呼ばれるOSSの概要とその魅力
ドローン用オートパイロットソフトウェア！ArduPilotとは？
https://gyazo.com/ef431274bce8e7ffb11c2c4bb6a40bb8
【特集】世界で活用が進むドローンのソフトウェア「ArduPilot（アルジュパイロット）」とは？ ランディ・マッケィ氏に- ドローンジャーナル
「次世代ドローンを支えるソフトウェア技術」セミナー参加レポート（前編） | DRONE MEDIA
もう少し簡単に説明した概要図....センサーからの入力情報をEKF（拡張カルマンフィルタ）を通して制御系に渡し、最終的にモーターが回る
「次世代ドローンを支えるソフトウェア技術」セミナー参加レポート（後編） | DRONE MEDIA
ソフトウェアエンジニアが活躍できる分野を「ON BOARD」「GROUND STATION」「CLOUD」に分けて紹介されました。
690 水陸空ドローン自動制御プログラム「ArduPilot」 無人機開発エンジニア育成講座 基礎編
講座
Pixhawk,lightware【Ardupilotオープンソースフライトコントローラー、センサー等の販売】Japandrones株式会社
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#Mission_Planner
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