FemtoRVのファームウェアを切り替える

FemtoRVはRAMへ「FIRMWARE/firmware.hex」を読み込むことでファームウェアの組み込みを実現している

code:FemtoRV/RTL/femtosoc.v

259 // Initialize the RAM with the generated firmware hex file.

260 // The hex file is generated by the bundled elf-2-verilog converter (see TOOLS/FIRMWARE_WORDS_SRC)

261 `ifndef NRV_RUN_FROM_SPI_FLASH

262 initial begin

263 $readmemh("FIRMWARE/firmware.hex",RAM);

264 end

265 `endif

ビルドする「FIRMWARE/firmware.hex」を切り替えることでファームウェアを切り替え可能

デフォルトのファームウェアは「FIRMWARE/FEMTOS/commander.c」

ビルドした commander.c が出力した実行ファイル（ELF）をELF2HEXを行う変換ツール「FIRMWARE/TOOLS/firmware_words」を使って「FIRMWARE/firmware.hex」へ変換する

以下の手順で「FIRMWARE/ASM_EXAMPLE/tinyblinky.S」をFemtoRVのファームウェアとして組み込むことができる

ビルド & アップロードに3分ちょっとかかる

code:shell

$ cd ~/src/learn-fpga/FemtoRV/

$ BOARD=ulx3s TOOLS/make_config.sh -DULX3S

$ cd FIRMWARE/

$ make libs

$ cd ..

$ cd FIRMWARE/ASM_EXAMPLES/

$ make clean tinyblinky.hex

$ cd ../..

$ make ULX3S.synth ULX3S.prog_fast

tinyraytracerも行ける。

code:sh

$ cd FIRMWARE/EXAMPLES/

$ make clean tinyraytracer.hex

$ cd ../..

$ make ULX3S.synth ULX3S.prog_fast

https://gyazo.com/0d5fe0bf61c171b639e1d0b8e158d9f7

FemtoRVデフォルトのファームウェアのビルド & 書き込み手順

デフォルトでは FEMTOS/commander.hex が書き込まれる。

$ cd ~/src/learn-fpga/FemtoRV/

$ BOARD=ulx3s TOOLS/make_config.sh -DULX3S

$ cd FIRMWARE/

$ make libs

$ cd ..

$ cd FIRMWARE/FEMTOS/

$ make clean commander.hex

$ cd ../..

$ make ULX3S.synth ULX3S.prog_fast