フィードフォワード

熱を測るときに、こたつに潜って測ったり、寒空の中で測ると正確に測れない。体温を測る上でノイズになる。

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温度制御: オーブンの加熱において、ドアを開けると冷気が入ることを予測し、その前に加熱を強化する。

モータ制御: 負荷の変動を予測して、モータのトルクを事前に調整する。

自動車のクルーズ制御: 前方に上り坂または下り坂があることを予測し、エンジンの出力やブレーキを前もって調整する。

飛行機の自動操縦: 風の変動や乱気流を予測し、事前に翼の角度を調整する。

化学プロセス制御: 反応物の供給量や反応速度の変動を計測し、事前に制御入力を変更して製品の品質を一定に保つ。

製造ライン: 製品の生産速度の変動を予測し、ロボットや機械の動きを前もって調整する。

流量制御: 流れる液体の密度や粘度が変わることを計測し、事前にバルブの開度を調整する。

ロボットアームの動作: ターゲットへの移動に伴う慣性や外力を予測し、動作をスムーズにするための制御入力を計算する。

電力供給: 負荷の変動を予測し、事前に電力供給を調整する。

ネットワークトラフィック制御: 通信量の増加や減少を予測し、事前にリソース配分やルーティングを変更する。