第1世代のUART

第1世代Brain GC-590でUARTの出力を確認できるようにする方法です。

UARTのはんだづけ

PW-GC590 のサブLCDにのびるコネクタ(CONN701)から UART0 が出ている

https://gyazo.com/7e490de9ef9999d7104678dc98fe3681

準備

第1世代機では何らかのアプリ起動後にUART0（ペリフェラルのMMIO全般？）にアクセスできるようになります。

最初に何らかのアプリを立ち上げてUARTを使える状態にしてください。

加えて、UART0のピンはサブLCDの制御に使われているので、ログ出力に使うためには以下の初期化が必要です。

UARTペリフェラルの初期化

UARTCRの UARTEN = 0にしてdisableする

IBRD, FBRDを決めて設定する

IBRD = 0x28B, FBRD = 0x3 で baudrate 9600 になる

UARTLCRのWLEN=0b11, FEN=0, にする

0b11 << 5 | 1 << 4 = 0x70

UARTCRの RXE, TXE, UARTEN = 1にしてenableする

IO functionの設定

GPIO port NのfunctionをUART0のTXとRXに設定する

上記をopenocdで行うコマンドは以下です。

code: openocd

mww phys 0xf2000030 0

mww phys 0xf2000024 0x28B

mww phys 0xf2000028 0x3

mww phys 0xf200002C 0x70

mww phys 0xf2000030 0x301

mww phys 0xf080c424 0

mww phys 0xf080c428 0

mww phys 0xf080c424 1

mww phys 0xf080c428 2

読み書き

UART0のDRレジスタに8bitの値を書き込むと送信されます。

補足

UARTは2つ搭載されているとTMPA910CRAXBGのデータシートに書かれていますが、今のところUART0以外はアクセスが確認できていません。

UART0のペリフェラルはarm pl011と思われます。

データシートのURL:

第1世代Brainに関する過去の記事

回路解析等

JTAGデバッガ接続方法