Brain第1世代(PW-GC590)をJTAGデバッグする

できるようになること

Brain第一世代(PW-GC590)でJTAGデバッグができるようになる

openocd(telnet)やgdbでレジスタの内容を覗いたりできる

やること

JTAG端子のはんだづけ

JTAG端子とJTAGインターフェースの接続

openocdの接続

JTAG端子のはんだづけ

https://gyazo.com/e924d4f1cb2097afc0b4adfcdb2d7d36

PW-GC590とPW-GC610のアートワークに一部差分はありますが、基本的な場所は同じです。

以下の端子にUEW線(φ0.2mm程度, 長さは揃えること)をはんだづけして配線してください。

SP5_TDO

SP4_RTCK

SP1_TMS

SP0_TCK

SP2_TDI

SP3_TRSTn

GND(どこかから持ってくる）

テストポイント部のはんだ付けが難しい場合は、集合抵抗を外してそのパッド部につけるのがおすすめです。

JTAGインターフェースにつなげるため、引き出した配線を2x10のボックスヘッダに接続します。

主要なJTAGインターフェースはARM JTAG 20という規格に沿っているので、あわせてはんだづけするのがおすすめです。

https://gyazo.com/5cfb8c9ac77c72c2194245ef3d4d281d

JTAG端子とJTAGインターフェースの接続

JTAGデバッグを行うにはJTAGインターフェースの接続が必要です。

使用するJTAGインターフェースは信号レベル3.3Vであれば何でも良いです。

筆者(tnishinaga)はARM USB TINY Hというインターフェースを使っています。

JTAG端子にボックスヘッダがついていれば、JTAGインターフェースの接続は2x10のIDCケーブルをつなげるだけです。

openocdの接続

openocdを使ってJTAGインターフェースを制御し、デバッグを行えるようにします。

まず以下のファイルを作業用ディレクトリ以下に作ってください。

code: brain_gen1.cfg

set _CHIPNAME TMPA910CRAXBG

set _ENDIAN little

set _CPUTAPID 0x07926031

adapter speed 1

transport select jtag

jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID

set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu

target create $_TARGETNAME arm926ejs -endian $_ENDIAN \

-chain-position $_TARGETNAME

次にbrainの電源を入れ、通常の辞書の画面が出るのを確認してください。

確認したら以下のコマンドを実行してopenocdを起動してください。

使用するJTAGインターフェースが異なる方は、適宜変更してください。

code: exec

openocd -f interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f brain_gen1.cfg

接続に成功すると以下のようなログが出てきます。

失敗した人は接続を見直したり、はんだづけをやりなおしてみてください。

code: exec

~/p/t/brain ❯❯❯ openocd -f interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f brain_gen1.cfg

Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-00640-ge83eeb44a (2022-04-16-16:58)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

TMPA910CRAXBG.cpu

Info : Listening on port 6666 for tcl connections

Info : Listening on port 4444 for telnet connections

Warn : libusb_detach_kernel_driver() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS, trying to continue anyway

Info : clock speed 1 kHz

Info : JTAG tap: TMPA910CRAXBG.cpu tap/device found: 0x07926031 (mfg: 0x018 (Kioxia Corporation), part: 0x7926, ver: 0x0)

Info : Embedded ICE version 6

Info : TMPA910CRAXBG.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units

Info : starting gdb server for TMPA910CRAXBG.cpu on 3333

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

あとはtcp 4444にtelnetしてopenocdを直接制御したり、gdbでtcp 3333につないでデバッグをしたりしてください。