認知ロボティクス
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認知ロボティクスの講義
認知
+
ロボティクス
分析的手法と構成論的手法
でいうと、
構成論的手法
作った知能のモデルを人間に入れることはできないので、
身体
をロボットで作って
認知
https://gyazo.com/2963d3a313eb4fa52f6fac65ef7c2b53
関連分野
計算論的神経科学
(
構成論的手法
で、)もっと「認知のメカニズムの理解」が目的
ロボット
学習
もっと「良いロボットを作る」ことが目的
計算論的神経科学
と
ロボット学習
の中間に、
認知ロボティクス
が位置するイメージ
これらの分野は全て、認知を扱うために
機械学習
的アプローチをとる
ニューラルネットワーク
,
ベイズ推論
,
強化学習
など