認知ロボティクス
情報科学の達人.icon 認知ロボティクスの講義
認知+ロボティクス
分析的手法と構成論的手法でいうと、構成論的手法
作った知能のモデルを人間に入れることはできないので、
身体をロボットで作って認知
https://gyazo.com/2963d3a313eb4fa52f6fac65ef7c2b53
関連分野
計算論的神経科学
(構成論的手法で、)もっと「認知のメカニズムの理解」が目的
ロボット学習
もっと「良いロボットを作る」ことが目的
計算論的神経科学とロボット学習の中間に、認知ロボティクスが位置するイメージ
これらの分野は全て、認知を扱うために機械学習的アプローチをとる
ニューラルネットワーク, ベイズ推論, 強化学習など