記号設置問題

ロボットと言語によるコミュニケーションを行う時の問題

言葉のみのインタラクションなら問題ない

ただ、実世界との行為となると、

実世界と形式世界の対応（名詞と物体、動詞と行動など）が（ほぼ）無限にあるので大変

ex: touchという言葉でも、どう触るかはいろいろある（叩く、つつく、etc）

文脈に依存する

言語と行動が繋がるように学習したロボットの研究もある