アニメーション
物や人の動きを表現する技術
時間ステップtごとに、次のフレームのvとxをシミュレーション(Fとmが与えられる)
問題: tが大きすぎると誤差によって発散しちゃうことがある tが大きくても誤差で発散しないように
柔軟物の変形
場合によっては（誤差等によって発散し、）不安定になることもある
変形後の形が用意されている場合に、それにたどりつくように変形していく手法
正確な物理法則ではないが、見た目は安定している
目的が「物理シミュレーション」ではなく「アニメーション」であるならばこれで良い