チャレンジ
ゼルダの伝説 ブレス オブ ザ ワイルド、ゼルダの伝説 ティアーズ オブ ザ キングダムでクエスト類をそう呼んでいた。クエストよりカタカナ語としても分かりやすいし、自発的にやるニュアンスが感じられるし、いいことばのチョイスだと思う。
どこで何をやっても自由だ！みたいなプレイが推奨される作品で『ミッション』だと上から降ってきてる感が強いし。
中二にはクエストの方がいいかもしれないが。
当サイトでチャレンジの意味で『クエスト』で検索してもドラゴンクエストばかり部分一致でヒットするのでもしかしたら置換したほうが便利かもしれない。
サブクエストに相当する『サブチャレンジ』はなく、メインチャレンジでないものは全て任意！と補集合の形で定義されていた。複数の段階を踏むエピソードチャレンジ、単発のミニチャレンジと区分けされている。