作る物に対し、何使うのか、構成を検討する(ZKS-2020)

今回は、前回考えた構想から、実際にどういう風なものにして行くのか。構成をどうするのかについて考えていきます。

ただ、今回のソレコンの物に関しては、構成を考えたのは自分ではないので、構成の説明のみします。

今回の元々の構成としては

ソレノイドで、スマホを押す

サーボモータ２個を使用して、上下左右に移動させる。

→五節リンク機構を使用

上下左右のスイッチと、スマホを押すためのスイッチの計5個のスイッチを使用する。

電源は9V電池２個 (途中で仕様変更になり、最終的には6V電池になっています)

ざっくりとこんな感じで決めていました。

実際には、紙でざっとしたイメージを最初に書いて、共有し、それぞれ回路、ソフト、機構に分かれて作業。

最後に統合するっていう感じです。

ここからそれぞれ使用する部品を決めていきます。(チームメイトが決めました)

ここまでで、使う部品は、こんな感じです。

https://gyazo.com/1c7597a1fdcbb8e4bc016a76520b4bca

それに対して、それぞれの回路を考えていきます。

ソレノイドを動作させるための回路

サーボモータを動作させるための回路

スイッチを動作させる為の回路

mbed（マイコン)を使用した制御回路

各回路を動作させる電源を作る回路

今回は、この計5つの回路が必要です。

これだけなので、回路的にはとても簡単でした。

次回から、それぞれの回路の説明をしていきます。

部品や、もっと最初の導入の考え方などがよくわからないという場合は、別途説明しますので、少々お待ちください。

そのうち下記にリンクを貼り付け、概要と使い方について書く予定です。

サーボモータとは？

スイッチとは？

mbedとは？

電源を作る回路とは？